1、電機(jī)類型

　　普通直流有刷電機(jī)引線特征：兩根電源線或兩根電源線與一測(cè)速線；兩電源線多數(shù)為紅黑兩色；電源正負(fù)極交換后電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

　　直流有刷伺服電機(jī)引線特征：兩根電源線與4根或5根編碼器信號(hào)線。

　　直流無感無刷電機(jī)引線特征：三根電源線，多數(shù)為黃綠藍(lán)三色。

　　直流有感無刷電機(jī)引線特征：三根電源線與5根霍爾信號(hào)線，電源線通常較信號(hào)線粗，電源線多數(shù)為黃綠藍(lán)三色，霍爾線多數(shù)為紅黃綠藍(lán)黑五色。

　　直流無刷伺服電機(jī)引線特征：三根電源線與4根或5根編碼器信號(hào)線。

　　2、控制方式或控制信號(hào)類型

　　控制方式或控制信號(hào)通常有電位器、單端模擬信號(hào)(通常有0~3.3V，1~4.2V，0~5V、0~10V，4~20mA)、差分模擬信號(hào)(通常有-5V~+5V、-10V~+10V)，邏輯電平/數(shù)字信號(hào)（LvTTL/3.3V，TTL/5V，CMOS/10V，HvTTL/12V，PLC/24V）、開關(guān)量(機(jī)械開關(guān)、繼電器或晶體管輸出)、脈沖(PWM、頻率信號(hào)、時(shí)序信號(hào)，脈沖也為數(shù)字信號(hào))、通訊(RS232、RS485、RS422、CAN、以太網(wǎng)等)。

　　3、電機(jī)額定電壓

　　額定電壓是電器長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)所適用較和合適的電壓。電機(jī)額定電壓通常在電機(jī)銘牌或數(shù)據(jù)手冊(cè)上可找到。

　　電機(jī)額定電流

　　額定電流是指電器設(shè)備在額定環(huán)境條件（環(huán)境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設(shè)備的長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)允許電流。

　　確定電機(jī)額定電流的方法：

　　 1)電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上獲得。(電機(jī)應(yīng)工作在額定電壓下)；

　　 2)電機(jī)銘牌或電機(jī)數(shù)據(jù)手冊(cè)上只能獲得電機(jī)的額定電壓和功率時(shí)，可用額定功率；

　 　除以額定電壓再除以效率估算。對(duì)于12V電機(jī)，效率通常為50%~60%，我們?nèi)?0%；對(duì)于24V及更高額定電壓電機(jī)，效率通常為60%~80%，我們?nèi)?0%。

　　 3)如果只知道電機(jī)的額定電壓或電機(jī)工作在非額定電壓下，我們可以取電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

　　電流除以3作為額定電流；或測(cè)量電機(jī)的內(nèi)阻，用工作電壓除以電機(jī)內(nèi)阻得到的電流再除以3作為額定電流（注：使用萬用表測(cè)量電機(jī)內(nèi)阻時(shí)，應(yīng)用測(cè)量得的電機(jī)內(nèi)阻示數(shù)值減去萬用表兩表筆直接短接測(cè)量得的表筆內(nèi)阻的示數(shù)值）。

　　電機(jī)啟動(dòng)電流的確定:電機(jī)硬啟動(dòng)的啟動(dòng)電流約等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流。堵轉(zhuǎn)電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機(jī)，堵轉(zhuǎn)電流可能在6A以上，超過了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流，那么電機(jī)硬啟動(dòng)就可能燒毀驅(qū)動(dòng)板。