基恩士 GV系列激光傳感器用戶手冊（*銷售）

 激光發(fā)射停止輸入
當在紫色線上信號輸入達 20ms 或更長時間時， 激光發(fā)射停止。 激光光束在取消 即使當輸入 信號輸入后約 20ms 內發(fā)射。 這種控制輸出功能根據檢測值來運行， 激光發(fā)射停止的時候。

■ 激光警告標簽
下圖表明了 GV 系列的激光警告標簽的類型和位置。

數(shù)字 CMOS

：陳浩

銷售直線：

：

:

: mrogy8#126.com
   (為避免垃圾郵件，發(fā)郵件的時候請把#改成@)

企業(yè):www.mrogy。。ｃｏｍ

 
激光傳感器

GV-H45(L)/H130(L)
發(fā)射孔標簽 發(fā)射孔標簽

GV-H450(L)/H1000(L)
發(fā)射孔標簽 發(fā)射孔標簽

GV 系列
使用手冊
為了獲得*性能， 請在使用傳感器前閱讀此手冊。 請妥善保管此手冊， 以便隨時查閱。 注 顯示值表明了距離的指導方針且不應在測量應用中使用。

激光發(fā)射器 激光發(fā)射器

GV 系列的安全信息
? 本產品僅可用于檢測物體。 切勿將本產品用于保護人體或人
體的任何部分。

FDA （CDRH）

警告標簽 （等級 ） *

FDA （CDRH）

警告標簽 （等級 ） *

* GV-H45L/H130L/H450L/H1000L 中不附帶。

警告

? 本產品并非防爆產品。 切勿在危險場所或有可能爆炸的環(huán)境
中使用本產品。

● 發(fā)射孔標簽

激光產品的安全注意事項
? 本產品的光源使用半導體激光。 ? 若不按此規(guī)定使用控制或調整裝置、 或執(zhí)行各步操作， 就可
能引起有害的輻射照射。

● FDA （CDRH） 警告標簽 （等級 ）

? 請遵守本手冊中的指示。 否則可能會導致人體 （眼睛和皮
膚） 傷害事故。 只有等級 的激光產品上才會粘貼 FDA （CDRH） 警告標簽。

? 切勿分解本產品。 本產品發(fā)射的激光在分解時不會自動停
止。 等級 /2 激光產品預防措施 ? 切勿注視光束。 ? 請勿將光束指向其他人員或其他與激光作業(yè)無關的人員 所處區(qū)域。 ? 小心激光光束路徑。 如因鏡面或漫反射 , 造成操作人員暴露于激光光束反射 中的危險， 則請通過安裝具有合適反射率的防護屏來遮 擋光束。 ? 按照激光光束路徑不與人眼等高的原則來安裝產品。 等級 1 激光產品的注意事項 ? 切勿注視光束。

● IEC 警告 / 說明標記 （等級 2）

警告

只有等級 2 的激光產品上會有 IEC 警告 / 說明標簽。 在美國以外的國家或地區(qū)使用本產品時， 請使用產品包裝中包含的 IEC 警告 / 說 （CDRH） 警告標簽 明標記。 此時可以將其粘貼在已經粘貼在本產品上的 FDA 上。

檢查包裝中物品
在使用本模塊前， 檢查您所購買型號的包裝中是否包括以下部件和設備。

項目 型號 波長

說明

GV-H45, GV-H130, GV-H45L, GV-H130L, GV-H450, GV-H1000 GV-H450L, GV-H1000L 655 nm
等級 輸出 等級 輸出 類激光產品

■ 傳感器放大器
GV-21/GV-21P （主模塊） GV-22/GV-22P （擴展模塊）

FDA (CDRH) Part 1040.10 IEC 60825-1

560μW 2 類激光產品 560μW

1 類激光產品 * 220μW 1 類激光產品 220μW

（CDRH） 的激光分級是根據 IEC60825-1 進行的， 符合激光公告第 50 號的要求。 * FDA

對于激光的安全措施
■ 發(fā)射激光輻射指示燈
在打開電源開關并且發(fā)出激光光束之后， 發(fā)射激光輻射指示燈就亮起。
傳感器放大器
DATUM LASER 1 OUT 2 SEL 1spot

放大器 使用手冊

x1 x1

放大器 x1

■ 感測頭
GV-H45(L)/H130(L)
感測頭

GV-H450(L)/H1000(L)

SET

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

LASER
1 OUT 2

發(fā)射激光輻射指示燈

感測頭 絕緣板 安裝支架 主機板螺帽 M3 x L30 螺絲 激光警告標簽 *

x1 x1 x1 x1 x2 x1

感測頭 絕緣板 安裝支架 主機板螺帽 M4 x L35 螺絲 激光警告標簽 *

x1 X1 x1 x1 x2 x1

* GV-H45L/H130L/H450L/H1000L 中不附帶。

在出廠前， 我們已經*檢查了包裝中的物品。 然而， 當您發(fā)現(xiàn)了有缺陷或破損 物品， 請您zui近的 KEYENCE 分支機構。

1

GV-IM-CS

安裝并連接傳感器放大器
安裝傳感器放大器
■ 安裝 GV-21/GV-21P （主模塊）

連接并安裝感測頭
感測頭部件名稱
激光接收器 （3） 安裝區(qū)域

1

排列在 DIN 導軌上主機體底部的卡 爪。 按照箭頭 1 的方向推主機體的同 時， 使其在箭頭 2 的方向傾斜。

LASER
（發(fā)射激光輻射指示燈）

（2） （1）

OUT
（控制輸出指示燈）

1spot
（點反射指示燈）

2

在拆卸傳感器時， 按箭頭 3 的方向抬高 主機體， 并向箭頭 1 的方向推動主機。 當使用放大器安裝支架 （OP-76877） （另 售） , 按右圖所示進行安裝。

安裝區(qū)域 激光發(fā)射器 連接器

連接感測頭

1
放大器安裝支架

開啟感測頭連接器并將其插 入放大器背部。

連接器

■ 安裝 GV-22/GV-22P （擴展模塊）
主模塊可與幾個擴展模塊連接。 在一個主模塊上可zui多連接三個擴展模塊。

解鎖

2

將連接器的圓形部分順時針方 向旋轉， 直到聽到卡嗒聲后將 其鎖定
鎖定

? 當連接多個放大器 （擴展模塊） 時， 首先檢查并確保所有主
可 模塊和擴展模塊的電源都關閉。 連接電源開啟的模塊， 能導致模塊損壞。 ? 盡可能將放大器 （擴展模塊） 推入主模塊的zui深處。 如果 連接時傾斜或沒有安全插入 , 可能會損壞模塊 . ? 只有 GV 系列的放大器可以連接起來。連接其它系列的放 大器可能導致模塊損壞。

小心

注

若想縮短傳感器頭的連接線， 請根據隨傳感器頭附贈的 《傳感器頭連接 器裝配說明書》 所示順序進行操作。

注

具有不同輸出類型的擴展模塊 （例如 PNP 輸出主模塊對于 NPN 輸出擴 展模塊） 不能連接起來。

安裝感測頭
使用的安裝支架來安裝感測頭。 當沒有使用的安裝支架時， 內含的絕緣板必須如圖所示插入到安裝面和感測頭之間。 （使用了的安裝支架， 絕緣板就沒有必要使用了。 ）

1

拆卸 GV-21/GV-21P （主模 塊） 的邊緣防護罩。
GV-21/ GV-21P

邊緣防護罩 絕緣板 感測頭

2 3

將放大器 （擴展模塊） 安裝到 DIN 導軌上。 請參見 “ 安裝 GV-21/GV-21P （主模塊） " 獲取更多關于安裝方面的信息。 將擴展模塊推入主模塊連接 器， 直到聽到卡嗒聲。
六角頭螺釘 （附件） 主 模塊 擴展 模塊

● 當檢測目標離墻很近時的安裝。

● 當檢測目標在洞中時的安裝。

4

連接器

將終端模塊 （OP-26751:2 個 模塊一組） （另售） 安裝在放大 器 （主模塊或擴展模塊） 的任意 一側。 將終端模塊固定在頂部 有螺絲的地方 （每個終端模塊 。 上 2 個）

終端模塊 終端 模塊 從偏離的激光 源幾乎接收不 到激光。 偏離的激光源 影響檢測值的 波動。 當發(fā)射器或接收 器被阻擋時， 目 標物檢測不到。

終端模塊的安裝方法和放大器相同。

● 當檢測不平坦工件時。

連接放大器
以下信息表明了 I/O 纜線。 參見本使用手冊第 9 頁， 以獲得關于 I/O 電路的更多信息。
棕色 *1 藍色 *1 黑色 白色 粉色 *2 紫色

? 即使在不平坦區(qū)
域也能進行穩(wěn)定 檢測。

? 在不平坦區(qū)域會
檢測到錯誤值。

*1 10-30 V DC
控制輸出 1 控制輸出 2 外部輸入 激光發(fā)射 停止輸入

（擴展模塊） 不具有棕色或 GV-22/GV-22P （主模塊） 給 藍色線。通過 GV-21/GV-21P 擴展模塊供電。 如下所示外部輸入切換取決于放大器的 （可選） 設置。 OPTIONAL ? oFF..... 關閉輸入 ? SFt ..... 外部切換 ? bnK..... 通道切換 ? tim...... 定時輸入

*2

GV-IM-CS

2

傳感器放大器
感測頭部件名稱
基準面 （DATUM） 檢測指示燈 *1 （紅色） 顯示設定值 （綠色）
DATUM 1spot

范例 使用感測頭 GV-H130 時

點反射 （1Sopt） 指示燈 *2 （綠色） 顯示當前值 （紅色） 箭頭按鈕

距離

0mm 55mm

當前值

750

zui小檢測距離

發(fā)射激光輻射指示燈 （綠色） 輸出狀態(tài)指示燈 （紅色） 按鈕 [SET]（設定）

LASER 1 OUT 2 SEL

130mm

0

zui大檢測距離

SET

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

頻道號指示燈 （綠色） 通道輸入指示燈 （綠色）

按鈕 CLP 功能指示燈 *3 （紅色） [MODE]（模式） 棒狀 LED 定時輸入指示燈 *4 （紅色）

（綠色） 例如， 當使用默認為 500 的設定值 , 當前值為 500 或更大時比較器輸出打 開， 當前值小于 500 時比較器輸出關閉。 如果在 F-1, F-2 或 A-1 模式下出現(xiàn)多重反射 （由漫反射引起的接收光強度出現(xiàn)多個 峰值） ， zui近的當前值被保留。

● 設定值
下表顯示了每個頻道的默認設定值。 操作模 式 默認值 項目 控制輸出 1 ( 黑色 ) （頻道 1 亮起） 控制輸出 2 ( 白色 ) （頻道 2 亮起） 控制輸出 1 ( 黑色 ) HIGH ( 高 ) （頻道 1 亮起） 控制輸出 1 ( 黑色 ) LOW ( 低 ) （頻道 2 亮起） 控制輸出 2 ( 白色 ) HIGH ( 高 ) （頻道 1 閃爍） 控制輸出 2 ( 白色 ) LOW ( 低 ) （頻道 2 閃爍 )

*1 *2 *3 *4

當進行基準面檢測時， 基準面 （DATUM） 檢測指示燈亮起。 請參見本使用手冊 第 5 頁獲取關于 “ 基準面檢測 （DATUM） 方法 （應用） " 的更多信息。 點反射指示燈在常規(guī)檢測時亮起， 在多重反射 （由漫反射引起的接收光強度出現(xiàn)多個 峰值） 、 光強度不夠和目標物超出檢測范圍時熄滅。 請參見本使用手冊第 8 頁 “4. 鎖緊功能設定 " 獲取關于 CLP （鎖緊） 功能指示 燈的更多信息。 請參見本使用手冊第 8 頁 “8. 外部輸入設定 " 獲取關于定時輸入指示燈更多信息。

GVH45(L) 150 125 150

GVH130(L) 500 400 500

GVGVH450(L) H1000(L) 200 150 200 500 400 500

F-1, A-1, A-2

主屏幕
主屏幕可在 “ 當前 / 設定值顯示 " 和 “ 峰 / 谷值顯示 " 之間切換。 甚至在鍵鎖時主屏 幕也能切換。

100

300

100

300

F-2
DATUM

125

400

150

400

SET

??????? ???????
DATUM

1 2

MODE

??
DATUM

75

200

50

200

SET

1 2

MODE

SET

1 2

MODE

● 峰 / 谷值 峰值 : 當檢測值超出設定值將會重設并保持zui大值 （峰值） ， 直到檢測值降下
谷值 : 重新低于設定值。 當檢測值低于設定值將會重設并保持zui小值 （谷值） 直到檢測值重新超 出設定值。 保持的峰值和谷值可通過按下并保持 [Δ] 箭頭按鈕清除。

? 乥????? ?????? ??????

???/?????
? [MODE]???? ???? 乥??乥???????

??/????
? [ ] ????????????

*

在主屏幕上同時按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕使當前值 （紅色） 為 0*。 請參見本使用手冊第 9 頁 “ 切換目標值設定 "。 “9. 關于默認設定細節(jié)， 注 當頻道號 1 亮起， 顯示控制輸出 1 （黑色線） 設定值。 當通道號 2 亮起， 顯示控 制輸出 2 （白色線） 設定值。 在 F-2 模式下的操作是不同的。 （關于此請參見使用手冊第 5 頁。 ）

● 當前值和顯示分辨率
在默認狀態(tài)下， 當工件位于zui大檢測距離時當前值顯示為 0。 將工件逐漸移近感 測頭會提高顯示值， 直到工件位于zui小檢測距離。 項目 當前值

GV-H45 (L) GV-H130 (L) GV-H450 (L) GV-H1000 (L) 250 至 0 1 750 至 0 2 160 至 450 200 至 1000 290 至 0 800 至 0 1 5

檢測范圍 （mm） 20.0 至 45.0 55.0 至 130.0 數(shù)字顯示 （初始） 顯示分辨率 注

顯示值表明了距離的指導方針且不應作為測量的實際應用使用。

3

GV-IM-CS

使用基本操作
在 F-1 模式下 （具有默認設定） 設置靈敏度。

設置靈敏度和操作模式
檢測方法
（DATUM） 檢測法 "。 GV 系列有兩種檢測方法 ： “ 距離檢測法 " 和 “ 基準面 只有在執(zhí)行基準面校準時才能使用基準面 （DATUM） 檢測法。 注 所有操作模式中控制輸出 2 都被固定用于距離檢測。

2 點校準
當從兩點檢測到平均值后， 設定值將會自動計算出來 ： 有工件或沒有工件。

1

在沒有放置工件的情況下， 按 （設定） 按鈕一次。 [SET]
讀取沒有工件的當前值。

■ 距離檢測法 （常規(guī)）
檢測出目標物和感測頭之間的距離， 然后執(zhí)行控制輸出。 下表列出了每種操作模 式和可使用的自動校準。 操作模式 通常 說明 可使用的自動校準 常規(guī)檢測模式 2 點校準 zui通常模式。 全自動校準 基于一個設定值判斷 ON/OFF。 zui大靈敏度設定 區(qū)域檢測模式 2 點區(qū)域校準 基于兩個設定值，在區(qū)域內判斷 1 點區(qū)域校準 ON/OFF。 邊緣保持模式 檢測出目標物距離的改變 （派 生）并保持檢測。 表面檢測模式 當檢測的目標物表面有多束反射 光，zui近的反射光用來判定檢測 值。

2

F-1

將工件放在測量位置， 再次快速 按 [SET] （設定） 按鈕一次。 這就結束了 2 點校準而且傳感器回
到檢測狀態(tài)。 特定

F-2

2 點校準
全自動校準 zui大靈敏度設定

A-1

2 點校準
全自動校準 zui大靈敏度設定

A-2
校準完成后在設定值顯 如果步驟 1 和步驟 2 取得的值的差別非常小， 示區(qū)域 "---" 閃爍。 設定值仍被更新。

微調設定值 使用 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕來微調設定值。
DATUM

● 區(qū)域檢測模式 （F-2 模式）
操作圖

增加設定值

SET

1 2

MODE

減少設定值

項目 設定值 微調

設定范圍

-199 至 999
OFF HIGH?催????

基準面 （DATUM） 校準 在 2 點校準過程中 , 當不能正確執(zhí)行比較器輸出時 （由于工件表面顫振等問 題） 使用 DATUM 校準。

ON LOW?????? OFF

3 4

在沒有放置工件的情況下， 按 [SET] （設定） 按鈕一次 （基準面） 。 在相同條件下， 按下 [SET] （設 定） 按鈕并保持至少三秒鐘 （直到 數(shù)字顯示 （綠色） 開始閃爍） 。

??????

每次按下 [MODE] （模式） 按鈕， 頻道號指示燈以下列順序切 當使用 F-2 模式， 換。
MODE

?

???

1 2

MODE

?

???

1 2

MODE

MODE

?

???

1 2

?

???

1 2
控制輸出 2 （白色） 設定值。 LOW（低） ? 頻道號 2 指示燈閃爍

控制輸出 1 （黑色） 設定值。 HIGH（高） ? 頻道號 1 指示燈亮起

控制輸出 1 （黑色） （低） 設定值。 LOW ? 頻道號 2 指示燈亮起

控制輸出 2 （白色） 設定值。 HIGH（高） ? 頻道號 1 指示燈閃爍

GV-IM-CS

4

● 邊緣保持模式 （A-1 模式）
此操作模式適合于檢測傳送帶上的工件或是檢測波動背景下的工件。 它忽略緩慢 的距離改變而只檢測工件 （高度的驟然改變） 。 當檢測出高度差異大于設定值時 （低高度區(qū)域變高） ， 檢測時的數(shù)值被保持并顯 示， 而且開始控制輸出。 當檢測出高度差異大于設定值時 （高區(qū) 差異很小且不超過設定值時， 顯示仍為 0。 域變低） ， 檢測值變?yōu)?0 且控制輸出停止。

設置距離檢測法靈敏度
■ 2 點校準 （操作模式： F-1, A-1, A-2）

1

在沒有放置工件的情況下， 按 [SET] （設定） 按鈕一次。
讀取沒有工件的當前值。

2
檢測值

將工件放在測量位置， 再次快速按 （設定） 按鈕一次。 [SET] 設定值被計算為在步驟 1 和步驟 2 取得值
之間的平均值。 這就結束了 2 點校準而且傳感器回到檢測 狀態(tài)。

0
控制 輸出

ON OFF

注

? 當選擇邊緣保持模式 （A-1 模式） ， 邊緣保持模式只在頻道 1 中操作， 頻道 2 只在距離測量模式下操作 （F-1 模式） 。 ? 如果邊緣是緩和的 （例如球形或傾斜的工件） ， 這種模式可能檢測不 到工件或是輸出錯誤值。 ? 將工件送過感測頭， 以便檢測區(qū)域高度差異和感測頭平行。 見 “ 當檢 測不平整工坦時 " （第 3 頁） 同時按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕將當前值設為 0 ? 當檢測值被保持， （忽略切換目標值） 并關閉輸出。 同時頻道 2 當前值也變?yōu)?0。 （粉色線） ， 則 ? 如果外部輸入功能設為 “SFt ", 并且打開了外部輸入 控制輸出關閉并且當前值變?yōu)?0。 （當選擇了頻道 2， 當前值也變?yōu)?0。 將激光發(fā)射停止輸入打開和關閉執(zhí)行的是類似動作 , 但這只將 頻道的當前值變?yōu)?0。 ）

如果步驟 1 和步驟 2 取得的值的差別非常小， 校準完成后在設定值顯示 區(qū)域 “---" 閃爍。 設定值仍被更新。

■ zui大靈敏度設定 （操作模式：F-1, A-1, A-2）

1 2

當在位置沒有工件時， 按下 [SET] （設定） 按鈕并保持至少三秒鐘。 當 “SEt " 開始閃爍時， 松開 [SET] （設定） 按鈕。 這就結束了 2 點校準而且傳感器回到檢測狀態(tài)。

■ 基準面檢測 （DATUM）法 （應用）
此方法記憶背景 （基準面） ， 并在有工件時 （狀態(tài)和基準面不同時） ， 用它來執(zhí)行 比較器輸出。 只有在操作模式 F-1/F-2 下頻道 1 中才能使用基準面檢測 （基準面校準） 。 操作模式 通常 特定 說明 當被檢測的面和記憶的基準面不 同時，打開控制輸出。 將記憶基準面的當前值強行設定 為 0。 （這種顯示對頻道 1 和頻 ） 道 2 是很普遍的。 對設定值的改變 設定值只能在 0 附近。不 能改變單個的設定值。 設定值只能在 0 附近。單 個的設定值可以調整。

■ 全自動校準 （操作模式： F-1, A-1, A-2）
當目標物正在移動時， 用此方法執(zhí)行校準。

1

F-1 F-2

當目標工件正在通過傳感器檢測區(qū)域 （設定） 按鈕并保持至 時， 按下 [SET] 少三秒鐘。 按下 [SET] （設定） 按鈕時， 通過檢測值來
設定靈敏度。

2

在下列情況下使用基準面 （DATUM） 檢測 ：

當 “SEt " 開始閃爍時， 松開 [SET] （設 定） 按鈕。 這就結束了 2 點校準而且傳感器回到 檢測狀態(tài)。
?? ??? ??

???

??? [SET]????????????? ??????????????

??

■ 2 點區(qū)域校準 （操作模式： F-2）
受到漫反射影響 （多重反射） 分割點 （多重反射） 光強度不夠

1 2

在基準面 （DATUM） 檢測過程中， 背景面被記憶成基準面。 以上注明的不穩(wěn)定狀 態(tài)下， 當檢測面和背景不同時， 工件可以按實際情況判斷。 這使得當檢測的工件具有不穩(wěn)定形狀時， 也可能進行穩(wěn)定檢測。 校準后使用基準面檢測時， 基準面 （DATUM） 檢測指 當進行了基準面 （DATUM） 示燈亮起。

將工件放置在您希望傳感器檢測到的上 （設定） 按鈕一次。 限， 并按下 [SET] 上限變?yōu)?HIGH （高） 設定值。 將工件放置在您希望傳感器檢測到的下 限， 并按下 [SET] （設定） 按鈕一次。 下限變?yōu)?LOW （低） 設定值。

上限

DATUM
下限
DATUM LASER 1 OUT 2 SEL 1spot

SET

如果步驟 1 和步驟 2 取得的值的差別非常小， 校準完成后在設定值顯示 區(qū)域 “---" 閃爍。 設定值仍被更新。

1 2 BANK

TIM CLP

MODE

series

5

GV-IM-CS

■ 1 點區(qū)域校準 （操作模式： F-2）

初始重設 （初始化）并且定制保存功能
■ 初始重設 （初始化）
將所有設定返回到出廠時的默認值。
設定上限和下限距離值。

1 2

當在位置沒有工件時， 按下 （設定） 按鈕并保持至少三 [SET] 秒鐘。 當 “SEt" 開始閃爍時， 松開 [SET] （設定） 按鈕。 1 點區(qū)域校準完成。 傳感器現(xiàn)在將回到
檢測狀態(tài)。

1 2

按下 [MODE] （模式） 按鈕的同時， 按下 [SET] （設定） 按鈕五次。 按下 [?] 箭頭按鈕顯示出 “rSt no"。
（模式） 按鈕返回主屏幕， 不進行初使 當顯示了 “rSt no" , 按下 [MODE] 化。

設定值 HIGH（高） 設定值 LOW（低）

設置基準面 （DATUM）檢測法靈敏度
■ 基準面 （DATUM）校準 （操作模式：F-1, F-2）
此方法使傳感器將背景或基準面識別為一種輸出狀態(tài)。 一旦目標物進入光束， 輸 出狀態(tài)就會改變。

3

按下 [Δ] 或 [?] 箭頭按鈕選擇 “rSt ini"， 然后按下 [MODE] （模式） 按鈕進 行初始化。

■ 定制保存 （保存設定）
保存所有的設定。 保存的設定可以在稍后時間加載。

1 2

在沒有放置工件的情況下， 按 [SET] （設定） 按鈕一次。 在沒有放置工件的情況下， 按下 [SET] （設定） 按鈕并保持至少三秒鐘。

1 2 3

按下 [MODE] （模式） 按鈕的同時， 按下 [SET] （設定） 按鈕五次。 按下 [ ] 或 [ ] 箭頭按鈕顯示 “SAv"。

Δ
DATUM

按下 [?] 箭頭按鈕顯示出 “SAv no"。
當顯示了 “SAv no" , 按下 [MODE] （模式） 按鈕返回到主屏幕， 不保存設定。

Δ

當執(zhí)行基準面校準時， 設定值被設置為稍稍高于或稍稍低于基準面。 當檢測值在此范 圍內降低， 比較器輸出關閉。 當降低超出此范圍， 比較器輸出打開。

4

按下 [Δ] 或 [?] 箭頭按鈕選擇 "Sav YES"， 然后按下 [MODE] （模式） 按 鈕保存設定。
執(zhí)行用定制保存覆蓋以前定制保存的設定。

● 在 F-1 模式下操作 設定值可通過 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕調整， 但是 HIGH （高） 和 LOW （低） 設定值不
能單獨調整。

注

● 在 F-2 模式下操作 （高） 和 LOW （低） 設定值能通過使用 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕單獨調整。 HIGH
注 ? 在下列情況下不能使用基準面校準。（而是執(zhí)行 2 點校準。 ） ? 在感測頭或是傳感器放大器上， 點反射指示燈 （1 點） 正在閃爍。 ? 設定是控制輸出 2 的。 ? 使用除 F-1 和 F-2 模式之外的另一種模式。 ? 只有在 F-1 或 F-2 模式下才能使用基準面校準。 ? 當執(zhí)行基準面校準時， 當前值設定為 0。

■ 定制重設 （加載設定）
將保存在定制保存的設定加載到設定中。

1 2 3

按下 [MODE] （模式） 按鈕的同時， 按下 [SET] （設定） 按鈕五次。 按下 [?] 箭頭按鈕顯示出 “rSt no"。
當顯示了 “rSt no" , 按下 [MODE] （模式） 按鈕返回到的主屏幕， 不進 行定制重設。

■ 清除基準面 （DATUM）檢測法
當基準面 （DATUM） 檢測指示燈亮起， 按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕至少三秒 鐘。 基準面 （DATUM） 檢測指示燈將熄滅， 傳感器將返回距離檢測法。 如果執(zhí)行的是除基準面校準之外的另一種校準， 這個值將被取消。

按下 [Δ] 或 [?] 箭頭按鈕選擇 "rSt CSt"， 然后按下 [MODE] （模式） 按鈕 加載設定。
執(zhí)行定制重設刪除當前設定。

注

其它設定
零點位置
將當前值設為零 （切換目標值） 。

通道切換
通道功能允許兩種方式靈敏度設定保存在頻道 1 和頻道 2 中。 （這在諸如切換設置的 操作中是非常有用的。 ）

? 只有當在 OPTIONAL （可選） 設定中外部輸入設為 “bnk" 時， 才能使用通道切換功

1

在沒有放置工件的情況下， 同時按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕。 當前值變?yōu)?“0", 零點位置設定完成。
注 當設定了切換目標值， 執(zhí)行了零點位置設定后不會使當前值變?yōu)?“0"。 而是當 前值變?yōu)榍袚Q目標值。 參見本使用手冊第 9 頁， 以獲得關于設定切換目標值的更多信息。 同時按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕至少三秒鐘取消零點 （切換目標值） 。

? 在主屏幕出現(xiàn)時保持按下 [MODE] （模式） 按鈕， 同時按下 [Δ] 箭頭按鈕來切換通
道。 這使得對每個通道都將進行設定。

能。

? 在鍵鎖狀態(tài)下， 通過外部輸入來切換通道。
注 當外部輸入關閉時， 使用通道 A。 當外部輸入打開時， 使用通道 B。

DATUM

SET

1 2

MODE
BANK

MODE

SET

1 2

MODE
BANK

???? A????????

???? B????????

GV-IM-CS

6

鍵鎖功能
DATUM

鍵鎖功能防止了檢測過程中對按鈕的誤操作。 當使用了鍵鎖功能 , 除了切換主屏幕顯示以外的其它操作都是被禁止的。
??

??????????7
SET
1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

注

只能在主屏幕上進行鍵鎖設定。
?
DATUM
DATUM

?

MODE

設定 / 釋放鍵鎖 （模式） 按鈕， 按下 當在主屏幕上按下 [MODE] 并保持 [Δ] 或 [?] 按鈕至少三秒鐘。 這時候設定 （或釋放） 鍵鎖并將傳感器返回到主 屏幕。

??????????7
SET
1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

SET

1 2

MODE

?
DATUM

MODE

????

干擾保護功能
GV 系列可以阻止當連接數(shù)個擴展模塊時可能發(fā)生的多重干擾。 只有滿足下列條件時， 干擾保護功能才起作用。

?? ?
SET
1 2

6 ???????????
MODE

???? ? t-2oFF/oFd/ond/ Sht/ondoFd/ondSht

?
DATUM

MODE

? 在多達兩個相鄰模塊上的干擾保護功能。 ? 主模塊和擴展模塊使用相同的響應速度。 ? 響應速度設定為 1.5, 3 或 10。

??????????7
SET

??

1 2

MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

?

MODE

設定每種功能
在主屏幕上按下并保持 [MODE] （模式） 按鈕至少三秒鐘 （檢測過程中） 來改變設定。 注 鍵鎖時右邊屏幕被顯示并且不能輸入基本設定。
SET
1 2

?
SET
1 2

DATUM

??????????7
MODE

???? ? 2 ? 999 ??? ? ms?

DATUM

?
MODE

MODE

??
MODE

DATUM

7 ??
MODE

? MO ? 3 ?

?

SET

1 2

???? ? Std/USr

?

MODE

1 ????
???? ? 1.5/3/10/20/50 ??? ? ms?
SET
1 2

DATUM

DATUM

MODE
SET
1 2

???
MODE

???? ? ?????????

?

MODE

?

MODE

2 ????
???? ? noo/nCo/noC/nCC
SET
1 2

DATUM

DATUM

MODE
SET
1 2

8 ????
MODE

???? ? oFF/SFt/bnK/tim

?
DATUM DATUM

MODE

?
DATUM

MODE

SET

1 2

MODE

SET

1 2

9 ?????
MODE

MODE
SET
1 2

?

?
DATUM

MODE

???? ? -199 ? 999 (-198 ? 998)

?
DATUM

MODE

?

MODE

SET

1 2

10 ????
MODE

MODE
SET
1 2

???? ? nor/rEv

??????? ?
DATUM

MODE

11 ????
MODE

DATUM

3 ????
MODE

SET

1 2

???? ? oFF/bAr/on

SET

1 2

???? ? F-1/F-2/A-1/A-2

?
DATUM

MODE

?
DATUM

MODE

4 ????
MODE

SET

1 2

MODE

SET

1 2

???? ? ON/OFF
DATUM

?

MODE

?
DATUM

MODE

?? ?
SET
1 2

5 ????? 1 ????? 1?
MODE

SET

1 2

MODE

???? ?t-1oFF/oFd/ond/ Sht/ondoFd/ondSht

???????

?

MODE

在任何一個設定屏幕上按下并保持 [MODE] （模 ? 設置基本設定時，

? 按下 [

式） 至少三秒鐘來保存設定、 結束基本設定和顯示主屏幕。 ] 箭頭按鈕以返回到前一個設定項目。

Δ

7

GV-IM-CS

■ 1. 響應速度設定
響應速度是感測頭開始檢測直到檢測位置處的值建立為比較器的值的時間。 項目 響應速度 設定范圍 默認值

?? ??? ?? ON OFF ON ??? OFF ON ?? OFF ???/ ON ??? OFF ???/ ON ?? OFF ???
t1 t1

1.5/3/10/20/50 （單位：ms）

10*

* 僅 GV-H1000 (L) 為 20。

■ 2. 輸出模式設定
設定每個控制輸出的控制輸出模式。 項目 設定值 輸出模式 說明 控制輸出 1 控制輸出 2 默認值

t1 t1 t1 t2 t1 t1

t1 t1 t1 t1

t1

t2 t1

noo nCo noC nCC

N.O. N.C. N.O. N.C.

N.O. N.O. N.C. N.C.

noo

t2

t2

t1????? T1 t2????? T2

以下列方式操作 N.O. （常開） 和 N.C. （常閉） 。 輸出模式 檢測過程中

■ 7. 遲滯設定
通過對控制輸出 1 和 2 的判斷設定遲滯。 設定項目 說明 用默認值來運行。 設定定制值。 默認值 {

N.O. （常開） N.C. （常閉）

ON OFF

Std Usr

■ 3. 操作模式選擇
設置操作模式 操作模式 說明 常規(guī)檢測模式 區(qū)域檢測模式 特定 邊緣保持模式 表面檢測模式 默認值 {

當選擇 “Usr" 時， 遲滯設定范圍和默認值如下所示。 感測頭型號 設定范圍 默認值

F-1 F-2 A-1 A-2

通常

GV-H45 (L) GV-H130 (L) GV-H450 (L) GV-H1000 (L)

0, 1 至 100 0, 2 至 100 0, 0.5, 1 至 100 0, 1 至 100

2 4 0.5 5

■ 8. 外部輸入功能設定 ■ 4. 鎖緊功能設定
當檢測的目標物沒有進入到檢測范圍或是光強度不夠時， 鎖緊功能保持zui后檢測值。 設定項目 說明 當檢測不到目標物時，輸出隨檢測值一起激活。 當前值顯示和棒狀 LED 顯示也被保存下來。 如果能執(zhí)行距離檢測，將釋放保持。 當不能執(zhí)行距離檢測且顯示 "---" 時，比較器 輸出的操作方法和檢測物出現(xiàn)在檢測范圍zui 遠點處的操作是一樣的。 默認值 設定外部輸入的功能 （粉色線） 。 設定項目 說明 不要使用外部輸入 （輸入關閉） 。 作為 “ 外部切換輸入 " 使用。 作為 “ 通道切換輸入 " 使用。 作為 “ 定時輸入 " 使用。 zui小外部輸入時間為 20 ms。 默認值 {

oFF SFt bnK tim

on

oFF

{

● 外部切換輸入

■ 5. （6.） 延遲定時器設定
對頻道 1 和頻道 2 可分別進行延遲定時器設定。 設定項目 說明 沒有使用延遲定時器 延遲開 延遲關 單擊 延遲開 / 延遲關 延遲開 / 單擊 默認值 {

當外部輸入激活時， 當前值被切換目標值切換。 ） （參見 “9. 切換目標值設定 " 獲取切換目標值的更多信息。

● 通道切換輸入
當具有鍵鎖功能時， 通道通過外部輸入切換。 ） （請參見 “ 通道切換 " 獲取關于通道切換的更多信息。 注 當設定了邊緣保持模式 （A-1 模式） ， 具有外部輸入的通道切換重設當前值為 0。

oFF ond oFd Sht ondoFd ondSht

● 定時輸入
只有當定時輸入激活后， 輸出 1 才開始。 傳感器放大器上的定時輸入指示燈亮起。 輸出 2 的工作獨立于定時輸入。

GV-IM-CS

8

■ 9. 設定切換目標值
設定這個值即用另一個值切換當前值。 項目 切換目標值 設定范圍 默認值

故障排除
0
原因和解決方法 當出現(xiàn)多重反射并同時使用距離檢測法時，這類問題有時 會發(fā)生。若發(fā)生此問題，使用表面檢測法并設置靈敏度。 當前值比設定值大一些， 若出現(xiàn)多重反射，點反射 （1 點）指示燈熄滅。 ?“ 距離檢測法 （正常） " （第 4 頁） 但輸出不可逆轉。 ?“ 參考表面檢測法 (DATUM)。 （應用） " （第 5 頁） ?“ 感測頭放大器部件名稱 " （第 3 頁） 外部輸入功能失效。 不再決定當前設置。用 戶希望此模塊返回到出 廠時的默認值。 檢查外部輸入設置 ?“8 外部輸入功能設置 " （第 8 頁） 進行初始重設 （初始化） ?“ 初始重設 （初始化）和定制保存功能 " （第 6 頁） 問題

-199 至 999

? 同時按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕來將當前值切換為目標切換值。
即使在電源關閉時仍能保持切換狀態(tài)。 同時按下并保持 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕來清除目標切換值。

? 當使用外部輸入切換時， 放大器不能保留切換值。（當關閉電源時即被清 同時按下 [Δ] 和 [?] 箭頭按鈕并執(zhí)行切換。 除。 ） 為保留切換值， ? 在邊緣保持模式 （A-1 模式） 下執(zhí)行基準面校準時， 總是切換為 0。 ? 只有在選擇的通道里切換才有效。

■ 10. 距離顯示設定
設定項目 nor （常規(guī)） 說明 當目標物離傳感器越來越近，顯示值逐漸增加。 默認值 {

I/O 電路示意圖
輸出電路
（NPN 輸出） GV-21/22
?? * ??????? ??????

rEv （相反） 當目標物離傳感器越來越近，顯示值逐漸減小。

■ 11. 省電顯示設定
設定此參數(shù)用于減少電流消耗或是停止顯示具體數(shù)值。 當運行在省電 （eco） 模 式， 按下任意按鈕將傳感器返回常規(guī)操作。 如果在 30 秒內沒有任何操作， 主屏幕將切換到省電模式。 設定項目 說明 關閉省電顯示 關閉數(shù)字顯示 數(shù)字顯示 （綠色）依次閃爍。 棒狀顯示和頻 道號指示燈關閉。

10-30 V DC 5-40 V DC

咥?/?? ????? 1/2? ??

oFF bAr on

默認值 {

?? *

0V

* 只有 GV-21

（PNP 輸出） GV-21P/22P
?? * 10-30 V DC

???????

??????

錯誤顯示及矯正
錯誤現(xiàn)象 錯誤內容 沒有連接感測頭。 感測頭纜線損壞。 感測頭損壞。 糾正 ? 檢查感測頭的連接。 ? 檢查感測頭纜線的損壞。 ? 檢查感測頭纜線到連接器的連接。 ? 檢查了這些之后，重新打開電源。

咥?/?? ????? 1/2? ?? ?? * 0V

1 2

* 只有 GV-21P
通過主模塊 GV-21 （P） 背部的擴展連接器給擴展模塊 GV-22 （P） 提供電源。 主模 塊和那些擴展模塊的電源線 （棕色和藍色） 通常都從里面穿過連接器。

感測頭錯誤

1 2

過電流錯誤

? 檢查負載并在額定范圍內減少電流。 輸出電線中流過過電流。 ? 檢查輸出電線使之不接觸另一電線 和框架。 數(shù)據讀 / 寫錯誤 執(zhí)行初始化。 如果您需要寫入更多數(shù)據，更換放 大器模塊。

輸入電路
（NPN 輸出） GV-21/22
5 V DC

1 2

數(shù)據已被寫入

EEPROM 超過 1 百萬
次且不能再被更新。 在檢測距離范圍內沒有 工件或背景，或者沒有 光進入接收器內。 讀數(shù)超出檢測距離范圍。

EEPROM 錯誤

??????

在至傳感器檢測距離內設定工件或背景。

??/??????? PLC ㄝ ??????? 1 mA? ?? *

1 2

在至傳感器檢測距離內設定工件或背景。

0V

1 2

* 只有 GV-21

（PNP 輸出） GV-21P/22P
光強度飽和。
1 2

傾斜感測頭使鏡面反射不進入傳感器。
?? * ??????

10-30 V DC

PLC ㄝ ??/???????

* 只有 GV-21P
紫色線 ...... 激光發(fā)射停止輸入 粉色線 ...... 外部輸入功能 *

* 外部輸入功能可以被設定為下列中的一種。 ? 未使用 ? 切換輸入 ? 通道切換輸入 ? 定時輸入

9

GV-IM-CS

規(guī)格
■ 感測頭
項目 型號 規(guī)格

產品保證書
如出現(xiàn)故障， 請與就近的 KEYENCE 的產品經過嚴格的出廠檢驗。 并提供故障詳細情況。 KEYENCE 辦事處，

GVH45

GVH45L

（短程型） 光源 可見半導體激光 波長： 655 nm 等級 等級

GVGVGVGVGVGVH130 H130L H450 H450L H1000 H1000L ( 超長范圍 ) （中程型） （遠程型）

1. 保質期
保質期為一年， 從產品發(fā)送到購方地點之日算起。

2. 保修范圍
我們將免費修理產品。 (1) 如果在上述保質期內出現(xiàn) KEYENCE 公司造成的故障， 等級 等級

FDA 等級 (CDRH) Part 1040.10 輸出 IEC 60825-1
等級 輸出

1*5

1*5

等級

等級

1*5

等級

等級

但是以下情況不屬于保修范圍。 用戶手冊或購方與 KEYENCE 公司專門達成的技術要求中 ? 未按照操作手冊、 規(guī)定的條件、 環(huán)境下的不正確的操作， 或不正確使用造成的故障。 故障不是由于產品缺陷， 而是購方設備或購方軟件設計造成的。 由非 KEYENCE 公司人員進行的修改或修理而造成的故障。 按照操作手冊或用戶手冊正確維修或更換易損件等規(guī)定可以*避免的故障。 在產品從 KEYENCE 公司發(fā)貨后， 因無法預料的科學技術水平變化等因素而 造成的故障。 地震和洪水等自然災害， 或異常電壓等外部因素造成的故障， 我公 ? 由于火災、 司不負責保修。

1*5

560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW
等級 2 等級 1 等級 2 等級 1 等級 2 等級 1 等級 2 等級 1

? ? ? ?

560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 560μW 220μW 20 至 45 mm (250 至 0) 55 至 130 mm (750 至 0) 768 至 -98 160 至 450 mm 200 至 1000 mm (290 至 0) (800 至 0) 295 至 -50 810 至 -175 20 mm ( 檢測 距離為 200 至 800mm), 30 mm ( 檢測 距離為 800 至 1000mm)

檢測距離 ( 放大器顯示值 *1)

放大器顯示范圍 259 至 -34

(2) 保修范圍只限于第 (1) 條規(guī)定的情況， KEYENCE 公司對其設備造成的購方間接 機會喪失、 利潤損失等 ) 或其它損失不承擔任何責任。 損失 ( 設備損壞、

3. 產品適用性
因此， 我公司 KEYENCE 公司的產品是針對一般行業(yè)的通用產品而設計生產的。 產品不得用于下列應用且不適合其使用。 但是， 如果購方以對自己負責的態(tài)度提 前就產品的使用向我方進行了咨詢并了解產品的技術規(guī)范， 等級和性能， 并采取 必要的安全措施， 則產品可以使用。 在這種情況下， 產品保修范圍和上述相同。 如核發(fā)電廠、 機場、 鐵路、 輪船、 機動裝置及 ? 對生命和財產有嚴重影響的設施， 醫(yī)療設備 氣體及供水服務 ? 公共事業(yè)如電力、 ? 相似條件或環(huán)境的戶外使用
KC 1040-1

標準檢測偏移

0.5 mm

1 mm

3 mm

點直徑

約 φ 0.1 mm ( 檢測距離為

約 φ 0.3 mm ( 檢測距離為

約 φ 0.8 mm 約 φ 0.18 mm ( 檢測距離為 ( 檢測距離為

45 mm)
運行狀態(tài)指示燈 防護等級 環(huán)境溫度 耐 環(huán) 境 性 相對濕度 白熾 環(huán) 光 境 照 明 日光 耐振動性 外殼 材 料 鏡頭蓋 纜線 纜線長度 重量 *4

130 mm)

控制輸出： 發(fā)射激光輻射指示燈 : 其它：

450 mm) 紅色 LED 綠色 LED 綠色 LED

1000 mm)

IP67 -10 至 +50°C （無凍結） 35 至 85% RH （無凝結） 10,000 5,000 10,000 5,000 5,000 2,500 5,000*2 2,500*3 lx lx lx lx lx lx lx lx 20,000 10,000 20,000 10,000 10,000 5,000 10,000*2 5,000*3 lx lx lx lx lx lx lx lx 10 至 55 Hz， 1.5 mm 雙振幅以 X、 Y、 Z 方向，每個方向 2 小時
外殼材料 : 顯示部分 : 金屬部分 : 玻璃

PBT
聚芳脂

SUS304

PVC 2m
約 120g 約 130g 約 190g

3m
約 210g

*1 *2 *3 *4 *5

檢測距離的顯示設定為 “nor" 時的放大器顯示值參考。 對于 GV-H1000， 響應速度設定為 10 ms 或以下時， 白熾燈 : 5， 000 lx， 日光 ： 3， 000 lx。 對于 GV-H1000L, 響應速度設定為 10 ms 或以下時， 白熾燈 : 2， 500 lx， 日光 ： 1， 500 lx。 包括連接纜線。 （CDRH） 的激光分級是根據 IEC60825-1 進行的， 符合激光公告第 FDA 50 號的要求。

■ 傳感器放大器
項目 型號 規(guī)格

NPN 輸出 PNP 輸出

GV-21 GV-21P
主模塊

GV-22 GV-22P
擴展模塊

放大器類型 電源電壓 *1 電流消耗 響應時間 控制輸出

10-30 VDC, 脈動 （P-P） : zui大 10%, 等級 2
標準 : 2200 mW zui大（在 30V 73.3mA zui大） 棒型屏幕省電 :1700 mW zui大 （在 30V 56.7mA zui大） 全省電 : 1600 mW zui大 （在 30V 53.3mA zui大）

1.5/3/10/20/50 ms NPN （PNP）集電極開路 x 2ch, zui大 40 V （30 V） DC zui大 100 mA, 殘余電壓zui大 1 V
紫色線 . . . . . 激光發(fā)射停止輸入 粉色線 . . . . . 設定通道切換 / 切換輸入 / 定時輸入 值 （依設定選擇） 環(huán)境溫度

控制輸入

-10 至 +55°C （無凍結） 35 至 85% RH （無凝結） 10 至 55 Hz， 1.5 mm 雙振幅以 X、 Y、 Z 方向， 每個方向 2 小時
外殼材料 , 前面板： 鍵頂 : 纜線 : 約 110 g 聚碳酸酯 樹脂

耐環(huán)境性

相對濕度 耐振動性

材料 重量 *2

PVC

為 DC11 至 30V。 *1 增設放大器時， 。 *2 包括連接纜線 （2 m）

GV-IM-CS

10

11

GV-IM-CS

2011

GV-IM-CS

12

11664C 1043-3 11664C